En matière de préparation de commandes mécanisée ou automatisée, il n’existe pas de solution miracle mais des solutions personnalisées à un environnement donné. Il faut ainsi, en préalable de tout projet, prendre en compte quatre points: la 
typologie des produits (taille, fragilité, poids), le nombre de références en stock, la structure des commandes (mono ou multilignes), en même temps que les volumes traités. L’organisation se doit également de tenir compte des prévisions, des perspectives, du schéma btoc ou btob ou des deux. Il existe ainsi différentes sortes de préparation. La première, la préparation classique manuelle dans laquelle un opérateur se déplace vers les produits au moyen d’un chariot. Ce modèle comporte une variante d’implantations et d’organisation de matériels: stockage par palettes au sol, stockage dynamique, étagères pour une préparation mono commande, multicommande avec des prothèses (vocal et radio fréquence),
